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新一代机器人研发 蛇形状可探测复杂地形管道

时间:2017-09-07来源:利通

日本研发出蛇形机器人 可探查复杂管道内部

  前几天日本媒体发布报道,日本京都大学、冈山大学和金泽大学等研究小组在上月29日宣布,已经开发出新一代蛇形机器人,可以在复杂弯曲的管道内蜿蜒前行并进行调查。

  据报道,该机器人全长约2米,重约9公斤。搭载了高性能传感器,可通过复杂的管道内部。由于使用回声确定当前位置,操作中不会迷失方向。

  小组成员称,该机器人除了日常场内的工作检查外,还有望于应用在灾害发生时因为危险导致营救人员无法进入的建筑内部探查,以及福岛核事故的反应堆报废作业。随着机器人的行进,操作画面将显示管道的图形画面,还可看见顶端摄像头拍摄的影像,可以收集详细信息。此外从瓦砾上通过时,还能像蛇一样缠绕很细的管道外侧向上攀爬。

  按照现状,"今后将改良为可防水防尘,实现实用化。”日本京都大学教授松野文俊称。

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